Like a Long Sigh

前回のエントリーで、OpenCV2.3.1のインストールができたので、 今度はKinectで取得したデータをOpenCVで表示させるようにしてみます。 以前のエントリー[Kinect] MacOSX 10.7とXcode4.2でNITEのビルド環境を構築で作成したプロジェクトファイルを流用し、 #include <iostream> #include <stdexcept> #include <opencv2/opencv.hpp> #include <XnCppWrapper.h> const char* CONFIG_XML_PATH = “/Users/netdiever/Dropbox/Kinect/KinectSensorPrograming/src/3.2.2/SamplesConfig.xml”; int main (int argc, const char * argv[]) { IplImage* camera = 0; try { xn::Context context; XnStatus rc = context.InitFromXmlFile(CONFIG_XML_PATH); if (rc != XN_STATUS_OK) { throw std::runtime_error(xnGetStatusString(rc)); } xn::ImageGenerator image; rc = context.FindExistingNode(XN_NODE_TYPE_IMAGE, image); if (rc [...]

Macportsを使えば sudo port install opencv で、あとは2時間くらい待ってればインストールが完了するのですが、 Macports場合、ライブラリが/opt/local/lib/に入ってしまいます。 今回はライブラリを/usr/local/lib/に入れたかったので、こちらのエントリーを参考にさせていただきました。 まずは、CMakeのページからMac OSX 64/32-bit Universal (for Intel, Snow Leopard/10.6 or later)のdmgファイルをダウンロードし、インストールします。 次に、OpenCV2.3.1をダウンロードし、 tar xvf OpenCV-2.3.1.tar.bz2 で解凍しておきます。 次に、先程ダウンロードしたCMakeを起動して ・Where is the source code: 展開したOpenCVのフォルダ(今回は/Users/netdiever/Downloads/OpenCV-2.3.1) ・Where to build the binaries: インストール先(今回は/Users/netdiever/OpenCV/) ・Configureをクリック ・Specify native compilersを選択してContinueをクリック 以下を指定して、Doneをクリック ・C: /usr/bin/gcc-4.2 ・C++: /usr/bin/g++-4.2 最後にBUILD_NEW_PYTHON_SUPPORTのチェックを外して、 ・もう一度Configureをクリック ・Generateをクリック これでインストール先ディレクトリにファイルができあがっているので cd /Users/netdiever/OpenCV/ make sudo make install [...]

前回の[Kinect] MacOSX 10.7にOpenNIとNITEをインストールで、OpenNIとNITEの実行環境が整ったと思っていたのですが、 サンプルソースを書いて実行を使用とするとビルドでエラーになったので、そのメモ書き。 まずはXcode4.2を開いて「Create a new project」を選択。 サイドバーからMacOSXのApplicationを選択し、Command Line Toolを選んでNext。 ProductNameとCompanyIdentifierを適当に入力し、Typeで「c++」を選択して 新規プロジェクトを作成します。 次にSamplesConfig.xmlを用意します。 <OpenNI> <Licenses> <License vendor=”PrimeSense” key=”0KOIk2JeIBYClPWVnMoRKn5cdY4=”/> </Licenses> <Log writeToConsole=”false” writeToFile=”false”> <!– 0 – Verbose, 1 – Info, 2 – Warning, 3 – Error (default) –> <LogLevel value=”3″/> <Masks> <Mask name=”ALL” on=”true”/> </Masks> <Dumps> </Dumps> </Log> <ProductionNodes> <Node type=”Image” name=”Image1″> <Configuration> <MapOutputMode xRes=”640″ [...]

Kinectハックのブームからはや1年くらい経ってしまっているので若干今更感はありつつも、 ときどきOpenframeworksをいじったりして表現とかに触れたりしていると、 やっぱりナチュラルインタラクション(NI)って可能性は広いし楽しいし なによりずっとやってみたかったことなので、つい最近Kinectを購入し、ちょこっと触り始めました。 参考書 勉強を始めるにあたっては、KINECTセンサープログラミングとキネクトハッカーズマニュアルを購入し、 読み進めて行ってるのですが、やっぱり当時の本なのでOSも10.6だったりXcodeも3.2.6とかだったりで、 やっぱりOSX 10.7とXcode4.2だとなんかうまくいかない箇所もでてきたわけです。 なので、ちょっとづつメモ書き程度に残しておこうと思います。 まずはモジュール周りのインストールです。 全般的にHomebrewでインストールを進めるパターンとMacPortsで進めるパターンが見受けられますが 結論から言うと、僕の技量の問題かもしれませんがHomebrewだとうまくいかなかったので、Macportsで進めました。 手順については先人に見習いまして、 ・MacPorts 2.0.3(2011/11/25時点で最新)のインストール ・sudo port install libtool ・sudo port install libusb-devel +universal ・ちなみにこちらの「[OpenNI]OpenNIがMacに対応したようです。NITEも動きます。」にも記載されているとおり、上記のコマンドでエラーが出る時がありますが、時間をおいて何度か試してみたら通りました。 ・OpenNIのモジュールダウンロードページから、OpenNI Unstable Build for MacOSX 10.6 Universal x86/x64 (32/64-bit) v1.4.0.2とPrimeSense NITE Unstable Build for MacOSX 10.6 Universal x86/x64 (32/64-bit) v1.5.0.2をダウンロード ・~/Kinectディレクトリにダウンロードした2つのファイルをそれぞれ~/Kinect/ni/,~/Kinect/nite/移動して、~/Kinectディレクトリから cd ~/Kinect/ni/ tar zvxf openni-bin-dev-macosx-v1.4.0.2.tar.bz2 cd OpenNI-Bin-Dev-MacOSX-v1.4.0.2 sudo [...]